El jiu-jitsu o jujutsu clásico se desarrolló a lo largo del Japón feudal, en el que eran comunes las batallas de ejércitos de diferentes clanes feudales formados por los famosos guerreros con armadura o samurai. En dichas batallas como es natural en los enfrentamientos armados, llegaba el momento en que los samurái se enfrentraban cuerpo a cuerpo con su oponente, o debían capturarlo, e incluso situaciones en las que perdían su arma y debían defenderse de oponentes aún armados. Del combate cuerpo a cuerpo nació el jiu-jitsu, y debido a que los samurái portaban armaduras de placas de metal, madera y cuero reforzado en el campo de batalla, las técnicas de golpes o patadas resultaban poco efectivas. Por esta razón, proliferaron las técnicas de lanzamientos, luxaciones y derribos para llevar al oponente al suelo, causándole daño con la caída o continuando con la aplicación de técnicas con y sin armas para eliminarlo en el menor tiempo posible.
